皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障之一，其不仅影响生产作业效率，还可能导致设备主要部件的非正常损坏，形成安全隐患，并可能对环境造成污染，影响输送物料的质量。因此，了解皮带跑偏的原理及其调整方法至关重要。

皮带跑偏的原因多种多样，主要包括安装时引起的误差和运行过程中出现的各种问题。安装时引起的皮带跑偏主要是由于输送带接头不平直、机架歪斜以及导料槽两侧的橡胶板压力不均匀等。这些问题会导致皮带两侧张力不均，使皮带始终往张紧力大的一边跑偏。此外，滚筒、托辊粘料以及皮带松弛等问题也会在运行过程中引发皮带跑偏。滚筒和托辊上的粘料会导致滚筒或托辊局部筒径变大，造成皮带两侧张紧力不均匀。而皮带在运行一段时间后，由于拉伸产生永久变形或老化，会使皮带的张紧力下降，造成皮带松弛，从而引起皮带跑偏。

皮带跑偏的调整方法多种多样，主要包括调整托辊组位置、增设差动调心托辊组、利用无源液控联动皮带纠偏装置、精确调整传动滚筒与改向滚筒的位置、调整张紧装置以及针对双向运行皮带输送机的特殊调整等。

当皮带在输送机中部出现跑偏时，可通过调整托辊组的位置来校正。具体做法是，根据皮带偏向的方向，将托辊组的相应一侧向皮带运行方向前移，或是对侧后移。这种方法能够有效地调整皮带的位置，使其恢复到正常轨道上。此外，增设差动调心托辊组也是解决皮带跑偏的有效方法。差动调心托辊组的工作原理是托辊在水平面内的转动能产生横向推力，使皮带自动居中，从而校正跑偏。每隔6至10组托辊安装一组差动调心托辊，可以显著提高皮带运行的稳定性。

除了调整托辊组位置和增设差动调心托辊组外，还可以利用无源液控联动皮带纠偏装置来校正皮带跑偏。这种装置能够自动检测并校正皮带的跑偏，通过液控联动机构，使皮带在运行过程中始终保持居中状态。这种装置不仅提高了皮带运行的稳定性，还减轻了操作人员的劳动强度。

精确调整传动滚筒与改向滚筒的位置也是校正皮带跑偏的关键步骤之一。传动滚筒和改向滚筒是皮带输送机的重要组成部分，它们的位置和角度直接影响皮带的运行轨迹。因此，在调整皮带跑偏时，需要仔细调整传动滚筒和改向滚筒的位置，使其轴线与皮带纵向方向垂直，并且保证滚筒表面的橡胶质量良好，避免粘料或磨损不均导致直径不一。

调整张紧装置也是校正皮带跑偏的重要方法。张紧装置的主要作用是保持皮带的张紧力，使其在运行过程中不会产生松弛。对于重锤张紧装置，应确保上部的两个改向滚筒既垂直于皮带长度方向，也垂直于重力方向，即滚筒轴中心线保持水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。通过调整张紧装置，可以有效地消除皮带松弛引起的跑偏问题。

针对双向运行皮带输送机的特殊调整，相比单向运行的皮带输送机，双向运行的输送机皮带跑偏校正更为复杂。在调整时，应首先针对一个运行方向进行调整，然后再调整另一个方向。在调整过程中，需要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。调整的重点应放在传动滚筒和改向滚筒的位置上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。通过合理的调整，可以使双向运行皮带输送机的皮带在运行过程中保持稳定，避免跑偏问题的发生。

在实际操作中，还需要注意以下几点：一是定期对皮带进行质量检查和维护工作，确保皮带的连接部分光滑，避免连接部分粗糙导致皮带两端受到不均匀的力而引发跑偏；二是及时清理滚筒和托辊上的粘料，避免粘料导致滚筒或托辊局部筒径变大，造成皮带两侧张紧力不均匀；三是定期对皮带进行张紧力调整，避免皮带松弛引起的跑偏问题；四是合理调整物料的落料点和落料方向，避免物料分布不均匀导致的皮带跑偏问题。

总之，皮带跑偏是皮带输送机作业过程中常见的故障之一，其原因多种多样，主要包括安装时引起的误差和运行过程中出现的各种问题。针对皮带跑偏问题，可以采取多种调整方法，包括调整托辊组位置、增设差动调心托辊组、利用无源液控联动皮带纠偏装置、精确调整传动滚筒与改向滚筒的位置、调整张紧装置以及针对双向运行皮带输送机的特殊调整等。在实际操作中，还需要注意定期对皮带进行质量检查和维护工作，及时清理滚筒和托辊上的粘料，定期对皮带进行张紧力调整，并合理调整物料的落料点和落料方向。通过这些措施的实施，可以有效地解决皮带跑偏问题，提高皮带输送机的运行效率和安全性。